주요 업무
수행 직무
- ▶ 로봇 제어기의 주된 사용자 인터페이스장치인 조작반(Teaching Pendant)을 이용하여 로봇이 작업할 이동 궤적과 수행 작업에 대한 프로그램을 작성하고 프로그램 파일을 저장·관리한다.
- ▶ 작성된 프로그램을 실행하여 위치를 교시한다.
- ▶ 로봇 동작과 각 관절의 위치를 관찰하고 정확한 작업이 수행되는지 확인하여 제어기 게인(Gain)값을 수정, 입력한다.
- ▶ 방호조치 영역 내에서 로봇의 조작에 대한 안전조치를 취하고 안전운전속도를 확인한다.
- ▶ 산업용로봇이 작업하는 동안 작동상태를 모니터링한다.
- ▶ 컴퓨터 기반의 제어기의 경우 프로그램을 작성하기도 한다.