주요 업무
수행 직무
- ▶ 자율주행에 필요한 요구사항을 분석하여 아키텍처를 설계한다.
- ▶ 자율주행 자동차가 주변의 객체를 인식하기 위하여 라이다와 레이더, 카메라 등의 센서 데이터를 처리한다.
- ▶ 주행환경 파악을 위해 다중의 센서 데이터를 이용하여 향상된 객체 인식 성능을 구현한다.
- ▶ 운행을 위하여 GPS, 정밀지도, 카메라 등 센서를 사용하여 위치 측위 기능을 구현한다.
- ▶ 자율주행 자동차의 인지 확장을 위하여 다양한 무선 통신 방식으로 V2X Data를 수집한다.
- ▶ 자율주행 자동차와 탑승자, 주변 사람이 안전하게 상호작용하도록 다양한 자율주행 관련 정보를 표출되도록 HMI/UX로 구현한다.
- ▶ 자율주행 자동차가 목적지까지 원활한 운행을 할 수 있도록 경로 생성 알고리즘을 통하여 자동으로 경로를 생성한다.
- ▶ 자율주행 자동차가 최종 목적지에 도달하기 위해 주행 환경에 대한 분석 결과를 기반으로 시스템적으로 지역 경로를 생성한다.
- ▶ 자율주행 차량의 기능 동작 중 차량 일부에 결함 또는 고장이 발생했을 때, 소프트웨어 범주에서 사고를 최소화한다.
- ▶ 자율주행 자동차의 원활한 주행을 위하여 필요한 단위별 소프트웨어를 통합 관리하여 검증한다.