주요 업무
수행 직무
- ▶ 로봇의 동작특성을 파악한다.
- ▶ 가상의 힘요소(스프링, 댐퍼, 관절제한, 반발력 등)를 고려하여 동역학모델링하고 해석한다.
- ▶ 외력에 대응하는 힘을 제어하는 동작제어프로그램을 개발한다.
- ▶ 시뮬레이션프로그램을 활용하여 자세제어기술을 개발한다.
- ▶ 로봇이 다양한 외부환경 변수에 따라 사전에 설정된 동작을 수행하도록 알고리즘·프로그램을 개발한다.
- ▶ 로봇이 자가학습기능을 통해 행동패턴을 스스로 수정하는 기술을 연구·개발한다.