주요 업무
수행 직무
- ▶ 로봇제품에 요구되는 사항을 분석하여 로봇 하드웨어의 사양과 구조의 개념설계를 한다.
- ▶ 로봇에 사용되는 액츄에이터(Actuator:동력으로 기계를 동작하는 구동장치)를 구동하는 드라이버를 요구사항에 맞게 분석하고 사양을 선정하여 드라이버 구동회로를 설계한다.
- ▶ 로봇의 자세 및 동작을 제어하기 위한 동작 프로파일, 모션제어 하드웨어 및 구조, 회로를 설계한다.
- ▶ 로봇의 동작 및 구성에 필요한 각각의 기능모듈에 대한 신호 및 전자적 인터페이스 요구사항을 분석하여 입출력 인터페이스 하드웨어를 설계한다.
- ▶ 로봇의 동작에 필요한 전원과 각 기능에 필요한 전원분배, 모니터링, 전원관리에 대한 사항을 분석하고 설계한다.
- ▶ 로봇 운영 컨트롤부(로봇 초기화, 운영제어처리, 센서데이터 획득, 신호입출력처리, 구동명령 등)를 설계한다.
- ▶ 로봇시스템의 요구사항에 따라 전장사양 및 구조를 설계한다.
- ▶ 로봇에 부착된 다양한 센서신호를 획득하고 분석하여 동작상태, 반응상태, 누적 편차 등을 인터페이스 장치로 전달하는 센서 신호처리부를 설계한다.
- ▶ PCB와 전기전자 부품, 하드웨어 부품 등을 통합하여 로봇 하드웨어를 제작한다.
- ▶ 규격에 맞게 제작, 조립되었는지 시험·평가한다.
- ▶ 로봇 하드웨어의 안정적인 사용을 보장하기 위하여 고장 분석, 예방대책을 수립하고 사용자를 교육한다.