주요 업무
수행 직무
- ▶ 로봇 사용자의 음성에서 의도를 분석하고 로봇의 특성을 반영하여 대화모델을 설계하고 학습시켜 적절한 응답을 구현한다.
- ▶ 로봇이 시각센서로 영상데이터를 획득하고 물체 및 사람을 인식할 수 있도록 알고리즘의 요구사항을 파악하고 설계·구현한다.
- ▶ 로봇 제스처 인식 요구사항과 목표성능을 설정하고 센서로 수집한 데이터를 분석하여 제스처 인식 알고리즘을 설계·구현한다.
- ▶ 로봇 사용자의 감정, 의도에 따라 상황에 맞는 행동을 표현하기 위해서 로봇 감성모델을 설계하고 사용자 감정인지 및 로봇행동을 구현한다.
- ▶ 로봇시스템 센서에서 수집한 환경데이터를 분석하여 로봇이 처한 환경을 판단할 수 있는 지능을 개발한다.
- ▶ 로봇이 환경지도정보를 기반으로 로봇 자신의 위치를 파악하고 주행경로를 생성하여 주어진 목적지로 이동하는 지능을 설계하고 구현한다.
- ▶ 로봇 작업환경에 관한 요구사항과 작업특성을 파악하여 작업수행 알고리즘을 구현한다.
- ▶ 다양한 데이터를 분석하고 분류하거나 예측하는 지능을 개발한다.
- ▶ 로봇지능시스템의 안정적인 사용을 보장하기 위하여 고장분석 및 예방대책을 수립하고 사용자를 교육한다.
- ▶ 로봇지능시스템이 의도된 기능을 적절하게 수행하는지와 잠재적 결함을 식별할 수 있는지를 검증하기 위하여 시험절차를 설계하고 기능 및 신뢰성 시험을 수행한다.