주요 업무
수행 직무
- ▶ 자율주행 자동차의 주행환경에서 안전하고 효율적인 주행을 위하여 요소센서 및 무선통신 기반으로 판단 및 제어가 가능한 하드웨어를 개발한다.
- ▶ 주행환경 인지모듈에서 인지한 공간정보 및 자세정보를 이용하여 정밀지도에서 자율주행 자동차를 위치(매핑) 가능한 하드웨어 모듈을 개발한다.
- ▶ 자동차 동적 움직임을 제어하기 위한 종방향 제어, 횡방향 제어, 종횡방향 통합제어를 위한 하드웨어 모듈을 개발한다.
- ▶ 자율주행에 필요한 차량 내부의 통신 네트워크와 안전한 데이터 전송 및 수신을 하기 위한 차량 내 통신모듈, 데이터 통신모듈, 차량 보안모듈을 개발하고 차량 통신모듈을 시험한다.
- ▶ 운전자 상태를 감시하는 모듈을 이용하여 자율주행차와 운전자가 상호작용을 할 수 있는 입력, 출력 하드웨어 모듈을 개발한다.
- ▶ 모듈에 대한 신뢰성 확보를 위해] 자율주행 조건에 따라 성능평가기준을 계획하고 데이터를 수집한 후 분석하고 평가한다.
- ▶ 자율주행 자동차에 탑재된 등화, 안전, 편의, 모듈이 자율주행의 다양한 환경 조건에서 정상적으로 작동유무를 시험하고 점검한다.