주요 업무
수행 직무
- ▶ 로봇의 물체인식(물체의 종류, 크기, 방향, 위치 등을 인지하는 기술), 위치인식(센서, 마크, 스테레오비전 등을 통해 로봇 스스로 공간지각 능력을 가지도록 하는 기술), 음성인식(로봇이 음성으로부터 언어적 의미를 식별하는 기술), HRI(Human Robot Interaction:로봇이 인간의 자세, 동작, 표정 등을 인식하고 상호작용하는 기술) 등에 관련된 알고리즘을 연구·개발한다.
- ▶ 외부환경의 인식과 외부물체의 행동을 인지하고 이를 해석하기 위한 카메라나 센서 등의 부품과 정보를 해석하고 분석한다.
- ▶ 머니퓰레이터(Manipulator), 장착형·부축형 보행보조기기, 비전·음성SoC(System on Chip), 실시간제어체계 등의 시스템통합 플랫폼 기술을 바탕으로 모터와 관절 등의 부품과 이를 제어하는 제어시스템을 개발한다.
- ▶ 대상의 행동이나 상황에 따라 GPS나 초음파센서, 전자지도, RFID 등을 이용하여 자기의 위치를 파악하여 스스로 이동하고 로봇이 취할 대응행동양식을 제어하기 위한 하드웨어시스템과 프로그램의 개발을 한다.